Préparer la marinade : mélanger l’ail pelé et haché avec tous les autres ingrédients. Couper la viande en tronçons de 10 cm. La mélanger à la marinade, couvrir et laisser reposer 40 min au frais.

Pendant ce temps, peler et émincer finement les oignons. Les mettre dans une sauteuse, les poudrer de sucre, ajouter le beurre et 15 cl d’eau. Laisser cuire à feu doux pendant 45 min en remuant de temps en temps. À mi-cuisson, ajouter le vinaigre, sel et poivre.

Egoutter la viande et la faire griller des deux côtés sous le gril du four, jusqu’à ce qu’elle caramélise (placer les morceaux de viande sur une grille elle-même posée sur la lèchefrite remplie d’1 cm d’eau afin d’éviter que le gras de cuisson ne dégage une odeur désagréable en brûlant).

Servir avec la compote.