Préparez la marinade : mélangez l’ail pelé et haché avec tous les autres ingrédients. Coupez la viande en tronçons de 10 cm, mélangez-la à la marinade, couvrez et laissez reposer 40 minutes au frais. Pendant ce temps, pelez et émincez finement les oignons. Mettez-les dans une sauteuse. Poudrez-les de sucre, ajoutez le beurre et 15 cl d’eau. Laissez cuire à feu doux pendant 45 minutes en remuant de temps en temps. A mi-cuisson, ajoutez le vinaigre, sel et poivre. Egouttez la viande et faites-la griller des deux côtés sous le gril du four, jusqu’à ce qu’elle caramélise. Servez avec la compote.