Ecossez les haricots. Pelez les carottes, coupez-les en rondelles. Pelez les échalotes. Nettoyez les champignons, laissez-les entiers. Beurrez une grande cocotte avec la moitié du beurre. Dans une sauteuse, faites fondre le reste du beurre. Faites-y revenir les carottes, les échalotes et les champignons. Versez-les dans la cocotte. Versez l’huile dans la sauteuse, faites dorer les morceaux de lapin, puis posez-les sur les légumes. Faites revenir les saucisses. Ajoutez, dans la cocotte, les haricots, le bouillon, les aromates et les saucisses. Salez, poivrez. Couvrez la cocotte et posez-la 10 minutes sur le feu. Continuez la cuisson au four à 180° pendant 45 minutes. Ajoutez les olives 15 minutes avant la fin de la cuisson.