Essuyez délicatement les figues, coupez-les en deux. Faites chauffer le lait en parfumant de la gousse de vanille ouverte dans le sens de la longueur. Mettez les jaunes d’oeuf dans une jatte puis, petit à petit, le sucre en fouettant bien le tout jusqu’à ce que le mélange devienne mousseux et jaune paille. Ajoutez peu à peu le lait chaud puis la crème fraîche. Versez en pluie la semoule de blé. Beurrez largement un moule à gratin pour verser la préparation, complétée des moitiés de figues (parties ouvertes vers l’extérieur). Saupoudrez d’un peu de sucre, déposez quelques noisettes de beurre et enfournez pour 30 minutes à four doux (th. 5-150°C). Servez tiède ou froid avec des tranches de brioche toastée.