Dans un saladier, mélangez la farine, le sucre, les oeufs et le lait. Mélangez vigoureusement avec un fouet jusqu’à obtenir une pâte bien fluide. Laissez reposer 20 mn. Pendant ce temps, préparez la pâte à frangipane en suivant les indications. Epluchez les pêches et coupez-les en lamelles épaisses. Dans un plat à gratin, disposez la moitié des lamelles de pêche, recouvrez de pâte à frangipane puis d’une dernière couche de lamelles de pêches. Saupoudrez de cassonade et enfournez à four chaud (175° C) et laissez cuire pendant 20 mn. Sortez du four et laissez tièdir. Faites des crêpes et réservez-les. Garnissez chaque crêpe de la préparation pêche et frangipane, puis fermez celles-ci pour former des aumônières. Servez-les tièdes.