Prélevez le zeste d’une orange et d’un pamplemousse, puis taillez-les en lanières régulières que vous plongerez une minute dans l’eau bouillante et égouttez-les. Prélevez les quartiers d’orange et de pamplemousse délicatement et conservez-les dans leur jus. Faites revenir le filet mignon de porc dans une cocotte avec l’huile. Lorsque le filet est bien doré de chaque côté, assaisonnez-le de sel, de poivre, ajoutez le miel, le jus d’agrumes, la moitié des zestes, le vinaigre et la cannelle. Laissez l’ensemble cuire à couvert et à feu doux pendant 20 mn environ. Après la cuisson, retirez la viande, incorporez la crème, mixez le tout et ajoutez en dernier lieu les quartiers d’agrumes juste pour les réchauffer. Servez ce rôti en tranches avec la sauce, les zestes restants et du riz sauvage. Si vous disposez de bâtonnets de cannelle, disposez-les sur chaque assiette afin de parfaire la présentation.