Mettre le sucre et l’eau dans une sauteuse. Porter à frémissement sur feu moyen jusqu’à complète dissolution du sucre et obtention d’une consistance sirupeuse. Retirer aussitôt du feu.Fendre la gousse de vanille en deux et la gratter avant de la mettre dans la sauteuse. Dans un petit bol, délayer la cannelle avec le rhum, puis verser le tout dans une sauteuse. Bien mélanger et laisser tiédir.Laver et sécher les figues. Les inciser légèrement en croix sur leur partie ronde sans les partager. Porter à nouveau le sirop à frémissement léger et y plonger délicatement les figues.Retirer aussitôt du feu et laisser les figues refroidir dans le sirop. Pour servir, dresser les figues dans un plat creux et les napper avec le sirop après en avoir ôté la vanille. Servir bien frais.